sábado, 5 de julio de 2008

Agentes robots Clásicos

Estos agentes deberán interactuar entre sí y con el ambiente que los rodea a través de sus sensores y efectores. El kit de Lego Mindstorms NXT cuenta con:
􀂃Un ladrillo (controlador) NXT, con una mayor capacidad de cómputo, que las versiones anteriores (RCX).
􀂃Tres puertos para motores.
􀂃Tres servomotores, que tienen incorporados sensores de rotación lo que permite:
o Medir distancias.
o Lograr controlar los movimientos del robot con precisión
o Además si se los programa con el bloque move del software NTX, los sensores se sincronizan automáticamente, logrando que el robot se mueva realmente en línea recta. Eliminando el problema de la diferencia entre motores, que había en kits anteriores.
􀂃Cuatro puertos para sensores en donde se pueden conectar:
o Sensor de Tacto
o Sensor de Luz
o Sensor de Sonido
o Sensor de Ultrasonido
o Un puerto USB, para la descarga de programas.
􀂃Comunicación Bluetooth inalámbrica.
􀂃Un parlante de alta fidelidad.
􀂃Conexiones RJ11 para sensores y servomotores.

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